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无换向器电动机的特性及调速方法分析二
无换向器电动机的特性及调速方法分析二
转矩公式与机械特性 电动机的电磁转矩M = PM/ω
(11-5)无换向器电动机的特性及调速方法分析二-图片1 将式(11-2)代入(11-5)
(11-6)无换向器电动机的特性及调速方法分析二-图片2
其中Km= 
KwW1p为转矩常数
KwW1p为转矩常数
无换向器电动机的特性及调速方法分析二-图片3
代入（11-3）得
(11-7)无换向器电动机的特性及调速方法分析二-图片4
从式(11-6)、（11-7)看无换向器电动机的转矩以及n=f(M)公式与直流电动机很相似。由图11-14所示，不同电枢电压时的特性曲线与他励直流电动机特性曲线一样，特性很硬，速度变化率很小。
从公式(11-6)看出无换向器电动机转矩公式具有与直流机转矩M=CMΦI，相似的形式。但是它的转矩不是均匀的，有脉动成分，因为产生转矩的电枢磁动势不是圆形旋转磁动势，而是同时只有两相通电的每隔60°前进一步的步进式磁动势。此外ϒ0角大小对转矩影响相当大。通常ϒ0= 0时能得到平均值最大的转矩。
图11-14 机械特性曲线
（文/上海合美电子科技有限公司）
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